Leistungen
Offline-Programmierung (OLP)
Offline-Programmierung (OLP) von RoboTegg aus Lennestadt verlagert die Erstellung und Optimierung von Roboterprogrammen aus der realen Anlage in eine virtuelle Umgebung. Statt am Roboter selbst zu programmieren, arbeiten wir am digitalen Zwilling Ihrer Zelle: Bewegungen, Bahnen und ganze Produktionsszenarien werden am Rechner simuliert, geprüft und optimiert – bevor auch nur eine Zeile Code auf die reale Steuerung übertragen wird.
Simulation in Aktion
Herstellerunabhängig & technologieoffen
Unsere OLP-Lösung basiert auf einer herstellerunabhängigen, technologieoffenen 3D-Simulationsplattform für Maschinen und Roboter. Wir sind dadurch nicht auf eine einzelne Robotermarke festgelegt, sondern unterstützen alle gängigen Roboterhersteller sowie eine Vielzahl unterschiedlicher Technologiepakete – von Schweißen und Kleben über Handling bis zu Lackieren und Beschichten.
Eine Software für Robotik und Machining
Über die klassische Roboterprogrammierung hinaus lassen sich mit unserer Softwarelösung auch 5-Achs-Bearbeitungszentren für Laserschneiden und Laserschweißen programmieren – etwa Anlagen von Trumpf oder Prima Power. Damit decken wir Robotik und Machining mit ein und derselben Plattform ab: ein einheitlicher Simulations- und Programmierworkflow für Roboterzellen ebenso wie für 3D-Laserbearbeitungsmaschinen.
Vorrichtungskonstruktion mit DXF-Export
Auch der Vorrichtungsbau profitiert von unserer Softwarelösung: Schweißvorrichtungen lassen sich damit schnell und unkompliziert konstruieren und die fertige Geometrie direkt als DXF-Schachtelung exportieren – bereit für den Zuschnitt. Das macht die Lösung besonders wirtschaftlich für Schweißbauteile ab Losgröße 1, bei denen sich der Bau einer klassischen Vorrichtung sonst kaum rechnet.
Online- vs. Offline-Programmierung
Bei der klassischen Online-Programmierung wird der Roboter direkt an der Anlage per Handbediengerät (Teach-In) programmiert – die Produktion steht in dieser Zeit still. Bei der Offline-Programmierung entsteht das Programm parallel zur laufenden Produktion in der Simulation. Das reduziert Stillstandzeiten erheblich und erlaubt es, mehrere Programmvarianten durchzuspielen, ohne die Anlage zu blockieren.
Ablauf
- 3D-Simulation des Arbeitsraums und der Anlage auf Basis von CAD-Daten
- Automatische Kollisionsprüfung der geplanten Bewegungsbahnen und Erkennung von Achsgrenzverletzungen
- Erstellung und Optimierung des Programms in der Simulation, inklusive Bahn- und Taktzeitoptimierung
- Nachbearbeitung, Kalibrierung anhand von Werkzeug- und Referenzdaten, Aufspielen auf die reale Steuerung
- Feinabgleich an der realen Anlage – dank Simulation meist nur mit geringem Restaufwand
Was die Simulation übernimmt
Die Simulation erkennt Kollisionen und Achsgrenzverletzungen automatisch und schlägt kollisionsfreie, effizientere Bahnen vor – ohne die sonst übliche Trial-and-Error-Anpassung direkt an der Anlage. Bahnen, Geschwindigkeiten und Zykluszeiten werden vorab berechnet, sodass sich Fehler und Ineffizienzen schon vor der Inbetriebnahme zeigen und beheben lassen.
Vorteile
- Keine oder nur minimale Anlagenstillstände während der Programmierung, da die Produktion parallel weiterlaufen kann
- Kollisionen und Erreichbarkeitsprobleme werden vorab in der Simulation erkannt, nicht erst an der Anlage
- In der Praxis lassen sich Programmierzeiten gegenüber der klassischen Online-Programmierung oft deutlich reduzieren
- Reproduzierbare, dokumentierte Programme als Basis für spätere Anpassungen und Produktwechsel
- Kürzere Inbetriebnahmezeiten bei neuen oder geänderten Abläufen
So arbeiten wir mit Ihnen zusammen
Je nachdem, wo Ihr Team steht, unterstützen wir in unterschiedlicher Tiefe: vom Aufbau des digitalen Zwillings Ihrer Anlage über die Schulung Ihrer Mitarbeitenden in unserer Simulationssoftware bis hin zur vollständigen Übernahme der Programmierung, wenn Sie die Kapazitäten dafür lieber bei uns sehen. Alle drei Bausteine lassen sich beliebig kombinieren.
Offline-Programmierung ist die technische Grundlage für viele unserer Projekte in den Bereichen Roboterprogrammierung & Optimierung und Anlagenbau – und Teil unserer Schulungen.